Fehlfunktion und Einschränkungen des Frontalkollisions-Vermeidungsassistenten

Fehlfunktion des Frontalkollisions-Vermeidungsassistenten

Wenn der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent nicht richtig funktioniert, erscheint die Warnmeldung „Fahrerassistenzsystem überprüfen“, und die Q, P Warnleuchten am Kombiinstrument leuchtet auf. Wir empfehlen Ihnen, Ihr Fahrzeug von einem HYUNDAI-Vertragshändler überprüfen zu lassen.

Frontalkollisions-Vermeidungsassistent deaktiviert

Wenn die vordere Windschutzscheibe mit der Frontsichtkamera, die vordere Radarabdeckung, der Stoßfänger (ausstattungsabhängig) oder der Sensor mit Fremdkörpern wie Schnee oder Regen bedeckt sind, können sich die Erkennungseigenschaften verschlechtern und die Funktion des Frontalkollisions-Vermeidungsassistent eingeschränkt oder deaktiviert werden.

In diesem Fall erscheint die Warnung „Fahrerassistenzsystem begrenzt. Kamera verdeckt“ oder „Fahrerassistenzsystem begrenzt. Radar blockiert.“ angezeigt und die Warnleuchten Q, P, oder X leuchten auf dem Kombiinstrument auf.

Der Frontalkollisionsvermeidungsassistent funktioniert einwandfrei, nachdem Schnee, Regen oder Fremdkörper entfernt wurden.

Wenn der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent auch nach der Entfernung von Fremdkörpern wie Schnee oder Regen oder Hindernissen (beispielsweise Träger, Fahrradständer o.ä.) von der hinteren Stoßstange nicht normal funktioniert, empfehlen wir, Ihr Fahrzeug von einem HYUNDAI-Vertragshändler überprüfen zu lassen.

Auch wenn die Warnmeldung nicht auf dem Kombiinstrument erscheint bzw. die Warnleuchte nicht leuchtet, funktioniert der Frontalkollisionsvermeidungsassistent möglicherweise nicht richtig.
Der Frontkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert in manchen Bereichen wie offenem Gelände möglicherweise nicht richtig, es werden dann nach dem Einschalten des Fahrzeugs keine Objekte erkannt.
Wenn das Fahrzeug abgestellt und neu gestartet wird, während die Kamera blockiert ist oder eine Fehlfunktion aufweist, bleibt dieser Zustand erhalten. Daher funktioniert der Frontkollisions-Vermeidungsassistent möglicherweise nicht richtig.

Einschränkungen des Frontalkollisions-Vermeidungsassistenten

Unter folgenden Umständen funktioniert der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent möglicherweise nicht einwandfrei, oder er wird unerwartet aktiviert:

Der Erkennungssensor oder die Umgebung sind verunreinigt oder beschädigt.
Die Temperatur in der Umgebung der Frontkamera ist aufgrund der Umgebung zu hoch oder niedrig.
Das Objektiv der Kamera ist durch eine getönte, mit Folie beklebte oder beschichtete Windschutzscheibe, Glasschäden oder durch Fremdkörper (Aufkleber, Insekten usw.) auf dem Glas verunreinigt.
Beschlag auf der Windschutzscheibe wird nicht entfernt oder abgetaut.
Es wird kontinuierlich Waschflüssigkeit gesprüht, oder der Wischer ist eingeschaltet.
Fahrten bei starkem Regen oder Schnee oder dichtem Nebel
Das Sichtfeld der Frontkamera wird durch Sonnenblendung reduziert
Das Licht von Straßenlaternen oder des entgegenkommenden Verkehrs wird auf der nassen Straße reflektiert, z.B. durch eine Pfütze auf der Straße.
Ein Objekt ist auf dem Armaturenbrett platziert.
Ihr Fahrzeug wird abgeschleppt
Die Umgebung ist sehr hell.
Die Umgebung ist sehr dunkel, z. B. in einem Tunnel usw.
Die Außenhelligkeit ändert sich plötzlich, z. B. beim Einfahren oder Verlassen eines Tunnels.
Die Außenhelligkeit ist gering, und die Scheinwerfer sind nicht eingeschaltet oder nicht hell genug.
Fahrten durch Dampf, Rauch oder Schatten
Es wird nur ein Teil des Fahrzeugs, Motorrads, Fußgängers oder Radfahrers erkannt
Das vorausfahrende Fahrzeug ist ein Bus, ein schwerer Lastwagen, ein Lastwagen mit ungewöhnlich geformter Ladung, ein Anhänger usw.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad hat keine Rücklichter, die Rücklichter sind ungewöhnlich angeordnet usw.
Die Außenhelligkeit ist zu gering, und die Rückleuchten sind nicht eingeschaltet oder nicht hell genug.
Das Heck des vorderen Fahrzeugs ist klein oder das Fahrzeug sieht nicht normal aus, z. B. wenn das Fahrzeug gekippt ist, sich überschlagen hat oder die Seite des Fahrzeugs sichtbar ist, usw.
Die Bodenfreiheit des vorderen Fahrzeugs oder Motorrads ist niedrig oder hoch
Ein Fahrzeug, Motorrad, Fußgänger oder Radfahrer schneidet plötzlich vor Ihnen
Der Stoßfänger am vorderen Radar ist beschädigt oder das vordere Radar wurde verschoben.
Die Temperatur um den Frontradar ist zu hoch oder zu niedrig.
Bei Fahrten durch einen Tunnel oder eine Eisenbrücke
Bei Fahrten in offenem Gelände, in denen es nur wenige Fahrzeuge oder Objekte gibt (z.B. Wüste, Wiese, Vorort usw.)
Bei Fahrten in der Nähe von Metallkonstruktionen, beispielsweise in der Nähe von Baustellen, Eisenbahnschienen usw.
Bei Fahrten in der Nähe eines Materials, das auf dem vorderen Radar sehr gut reflektiert wird, z. B. einer Leitplanke, eines benachbarten Fahrzeugs usw.
Der vorausfahrende Radfahrer sitzt auf einem Fahrrad aus einem Material, das nicht auf das vordere Radar reflektiert wird.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad wird zu spät erkannt
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad wird plötzlich durch ein Hindernis blockiert
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad wechselt plötzlich die Fahrspur oder verringert plötzlich die Geschwindigkeit
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad ist verbogen
Die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs oder Motorrads ist zu hoch oder zu niedrig
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad lenkt in die entgegengesetzte Richtung Ihres Fahrzeugs, um eine Kollision zu vermeiden
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad wechselt die Fahrspur mit geringer Geschwindigkeit
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad ist mit Schnee bedeckt
Sie verlassen die Fahrspur oder kehren auf die Fahrspur zurück
Instabile Fahrt
Sie befinden sich in einem Kreisverkehr und das vorausfahrende Fahrzeug im Kreisverkehr wird nicht erkannt.
Sie fahren ständig im Kreis.
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad hat eine ungewöhnliche Form
Das vorausfahrende Fahrzeug oder Motorrad fährt bergauf oder bergab
Der Fußgänger oder Radfahrer wird von der Kamera nicht vollständig erkannt, weil sich beispielsweise der Fußgänger vorbeugt oder nicht vollständig aufrecht geht.
Der Fußgänger oder Radfahrer trägt Kleidung oder Ausrüstung, die es schwierig macht, ihn zu erkennen.

Die Abbildung oben zeigt das Bild, das die Frontkamera und das Frontradar als Fahrzeug, Motorrad, Fußgänger und Radfahrer erkennen können.

Der vordere Fußgänger oder Radfahrer bewegt sich sehr schnell.
Der Fußgänger oder Radfahrer vor dem Fahrzeug ist klein oder hat eine niedrige Körperhaltung.
Der Fußgänger oder Radfahrer vor dem Fahrzeug ist in seiner Mobilität beeinträchtigt.
Der Fußgänger oder Radfahrer vor dem Fahrzeug bewegt sich quer zur Fahrtrichtung.
Vorn dem Fahrzeug befindet sich eine Gruppe von Fußgängern, Radfahrern oder eine große Menschenmenge.
Der Fußgänger oder Radfahrer trägt Kleidung, die sich leicht in den Hintergrund einfügt, so dass er schwer zu erkennen ist.
Der Fußgänger oder Radfahrer ist von der ähnlich geformten Struktur in der Umgebung nur schwer zu unterscheiden.
Sie fahren in der Nähe der Kreuzung an einem Fußgänger, Radfahrer, Verkehrsschildern, Gebäuden usw. vorbei.
Sie fahren durch Dampf, Rauch oder Schatten.
Sie fahren durch einen Tunnel oder über eine Eisenbrücke.
Sie fahren auf freiem, offenem Gelände, in denen es nur wenige Fahrzeuge oder Objekte gibt (z. B. Wüste, Wiese, leeren Vorort).
Sie fahren durch Straßen mit Eisenbahnschienen oder anderen in die Fahrbahn eingelassenen Metallobjekten.
Fahrten auf einem Parkplatz
Fahrten durch eine Mautstelle, eine Baustelle, auf einer unbefestigten Straße, teilweise gepflasterten Straße, unebenen Straße, Fahrbahnschwellen usw.
Fahren auf einer abschüssigen Straße, einer Kurve usw.
Fahrten an einem Straßenrand mit Bäumen oder Straßenlaternen.
Ungünstige Straßenbedingungen übermäßige Fahrzeugvibrationen während der Fahrt verursachen.
Ihre Fahrzeughöhe ist aufgrund schwerer Lasten, eines anormalen Reifendrucks usw. zu niedrig oder zu hoch.
Fahrten auf einer schmalen Straße, die durch Bäume oder Gras überwachsen ist.
Bei Störungen durch elektromagnetische Wellen, z. B. bei Fahrten in einem Gebiet mit starken Funkwellen oder elektrischen Störungen.

Kreuzungs-Kollisionsvermeidung, Spurwechsel bei Gegenverkehr, Seitlicher Spurwechsel und Ausweichlenkunterstützung (ausstattungsabhängig)

Die Temperatur im Bereich des vorderen Eckradars oder des hinteren Eckradars ist zu hoch oder zu niedrig.
Ein Anhänger oder Träger ist im Bereich des hinteren Eckradars installiert.
Der vordere Eckradarsensor ist durch Schnee, Regen, Schmutz usw. verdeckt.
Der Stoßfänger ist im Bereich um das Eckradar vorn oder das Eckradar hinten durch Fremdkörper wie Aufkleber, Stoßfängerschutz, Fahrradträger usw. verdeckt.
Der Stoßfänger im Bereich um das Eckradar vorn oder das Eckradar hinten wird einem Stoß ausgesetzt, beschädigt oder der Radarsensor wird aus seiner Position bewegt.
Der Eckradarsensor vorn oder der Eckradarsensor hinten ist durch andere Fahrzeuge, Mauern oder Säulen verdeckt.
Fahren auf einer Autobahnauffahrt.
Fahrten auf einer Straße, an der die Leitplanke oder eine Wand doppelt vorhanden ist.
Das andere Fahrzeug oder Motorrad fährt sehr dicht hinter Ihrem Fahrzeug, oder das andere Fahrzeug oder Motorrad fährt in unmittelbarer Nähe an Ihrem Fahrzeug vorbei
Die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs oder Motorrads ist sehr hoch, so dass es in kurzer Zeit an Ihrem Fahrzeug vorbeifährt
Ihr Fahrzeug fährt an dem anderen Fahrzeug oder Motorrad vorbei
Ihr Fahrzeug ist zur gleichen Zeit wie das Fahrzeug oder Motorrad neben Ihnen losgefahren und hat beschleunigt
Das Fahrzeug oder Motorrad auf der nächsten Fahrspur entfernt sich zwei Fahrspuren von Ihnen, oder wenn das Fahrzeug oder Motorrad, das zwei Fahrspuren entfernt ist, auf die nächste Fahrspur von Ihnen wechselt
Es wird ein Motorrad oder ein Fahrrad erkannt.
Es wird ein Fahrzeug, z. B. ein flacher Anhänger, erkannt.
Es wird ein großes Fahrzeug, z. B. ein Bus oder LKW, erkannt.
Bei Erkennung eines kleinen beweglichen Hindernisses wie ein Fußgänger, Tier, Einkaufswagen oder Kinderwagen.
Es wird ein Fahrzeug mit geringer Höhe, z. B. ein Sportwagen, erkannt.
Die Fahrspur ist aufgrund von Fremdkörpern, Regen, Schnee, Staub, Sand, Öl- und Wasserpfützen schwer zu erkennen.
Die Farbe der Fahrbahnmarkierung ist nicht von der Straße zu unterscheiden.
Es gibt Markierungen auf der Straße in der Nähe der Fahrspur, oder die Markierungen auf der Straße sehen den Fahrbahnmarkierungen ähnlich.
Durch einen Mittelstreifen, Bäume, Leitplanken, Lärmschutzwände usw. fällt ein Schatten auf die Fahrbahnmarkierung.
Die Anzahl der Fahrspuren ändert sich oder die Fahrspurmarkierungen überkreuzen sich.
Es gibt mehr als zwei Fahrbahnmarkierungen auf der Straße.
Die Fahrspurmarkierungen sind kompliziert oder werden durch andere Strukturen ersetzt, beispielsweise an einer Baustelle.
Es sind Fahrbahnmarkierungen wie Zickzacklinien, Zebrastreifen und Verkehrszeichen vorhanden.
Die Fahrspurmarkierung verschwindet plötzlich, beispielsweise an einer Kreuzung
Die Fahrspur ist sehr breit oder sehr schmal.
Bei Bordsteinen oder Straßenrändern ohne Fahrspur
Das vorausfahrende Fahrzeug fährt mit einer Seite auf der Fahrbahnmarkierung.
Der Abstand zum vorderen Fahrzeug ist extrem kurz.
Fahren auf der linken oder rechten Seite der mittleren Busspur oder auf der mittleren Busspur

Einschränkungen der Ausweichlenkunterstützung

Die Ausweichlenkunterstützung funktioniert in den folgenden Situationen möglicherweise nicht richtig:

Die Fußgänger oder Radfahrer befinden sich außerhalb des Betriebsbereichs.

2C_EvasiveSteeringAssist_1
Die Fußgänger oder Radfahrer bewegen sich seitlich.

2C_EvasiveSteeringAssist_2
Die Fußgänger oder Radfahrer befinden sich innerhalb des Betriebsbereichs, aber es ist nicht genügend Platz für ein Ausweichmanöver vorhanden.

2C_EvasiveSteeringAssist_3

Fahrten in einer Kurve

2C_FCADrivingOnCurve

2C_FCADrivingOnCurve_2

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent erkennt möglicherweise andere Fahrzeuge, Motorräder, Fußgänger oder Radfahrer vor Ihnen nicht, wenn Sie bergauf oder bergab fahren, da dies die Erkennungseigenschaften der Sensoren beeinträchtigt. Dies kann dazu führen, dass keine Warnung, kein Bremsassistent und keine Lenkhilfe (ausstattungsabhängig) verfügbar sind, wenn diese erforderlich sind.

Wenn Sie in einer Kurve fahren, müssen Sie einen sicheren Bremsabstand einhalten und gegebenenfalls das Bremspedal betätigen, um Ihre Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren, damit der Sicherheitsabstand eingehalten wird.

2C_FCADrivingOnCurve_3

2C_FCADrivingOnCurve_4

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent (FCA) erkennt bei der Fahrt auf einer kurvenreichen Straße möglicherweise ein Fahrzeug, Motorrad, einen Fußgänger oder einen Radfahrer in der benachbarten Spur oder außerhalb der Spur.

In diesem Fall kann der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent den Fahrer unnötigerweise warnen und die Bremse oder das Lenkrad (ausstattungsabhängig) steuern. Prüfen Sie immer die Verkehrsbedingungen um das Fahrzeug.
Fahren am Hang

2C_FCADrivingOnIncline

2C_FCADrivingOnIncline_2

2C_FCADrivingOnIncline_3

2C_FCADrivingOnIncline_4

Der Frontalkollisionsvermeidungsassistent erkennt möglicherweise andere Fahrzeuge, Motorräder, Fußgänger oder Radfahrer vor Ihnen nicht, wenn Sie bergauf oder bergab fahren, da dies die Eigenschaften der Sensoren beeinträchtigt.

Dies kann zu einer unnötigen Warnung, Brems- oder Lenkunterstützung oder zu einer fehlenden Warnung, Brems- oder Lenkunterstützung (ausstattungsabhängig) führen.

Außerdem kann die Fahrzeuggeschwindigkeit schnell reduziert werden, wenn plötzlich ein vorausfahrendes Fahrzeug, Motorrad, ein Fußgänger oder ein Radfahrer erkannt wird.

Behalten Sie bei Berg- und Talfahrten stets die Straße im Auge und lenken /bremsen Sie Ihr Fahrzeug gegebenenfalls, um die Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren und einen sicheren Abstand zu halten.
Fahrspurwechsel

2C_FCAChangingLane
1. Ihr Fahrzeug
2. Die Spur wechselndes Fahrzeug
Ein Fahrzeug oder Motorrad das von einer benachbarten Spur in Ihre Spur wechselt, kann vom Sensor erst erkannt werden, wenn es sich im Erkennungsbereich des Sensors befindet. Der Frontalkollisionsvermeidungsassistent erkennt das Fahrzeug oder Motorrad möglicherweise nicht sofort, wenn das Fahrzeug oder Motorrad abrupt die Spur wechselt. In diesem Fall müssen Sie einen Sicherheitsabstand einhalten und ggf. das Bremspedal treten, um die Fahrgeschwindigkeit zu verringern und den Sicherheitsabstand zu halten.

2C_FCAChangingLane_2
1. Ihr Fahrzeug
2. Die Spur wechselndes Fahrzeug
3. Fahrzeug in der gleichen Fahrspur
Wenn ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug aus der Spur gerät, erkennt der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent das vor Ihnen fahrende Fahrzeug oder Motorrad möglicherweise nicht sofort. In diesem Fall müssen Sie einen Sicherheitsabstand einhalten und ggf. das Bremspedal treten, um die Fahrgeschwindigkeit zu verringern und den Sicherheitsabstand zu halten.
Fahrzeug erkennen

2C_CameraRadarDetectingVehicle

Wenn das Fahrzeug vor Ihnen Ladung hat, die nach hinten aus dem Fahrerhaus herausragt oder das Fahrzeug vor Ihnen eine höhere Bodenfreiheit aufweist, ist besondere Aufmerksamkeit erforderlich. Das FCA-System kann möglicherweise die aus dem Fahrzeug herausragende Ladung nicht erkennen. In diesen Fällen müssen Sie einen sicheren Bremsabstand vom am weitesten herausragenden Objekt einhalten und gegebenenfalls das Fahrzeug lenken und das Bremspedal treten, um die Fahrgeschwindigkeit zu reduzieren und den Sicherheitsabstand herzustellen.

Wenn Sie einen Anhänger oder ein anderes Fahrzeug ziehen, schalten Sie aus Sicherheitsgründen den Frontalkollisions-Vermeidungsassistenten aus.

Der Frontalkollisionsvermeidungsassistent kann aktiv werden, wenn er Objekte erkennt, die aufgrund der Form oder der Eigenschaften Fahrzeugen, Motorrädern, Fußgängern und Radfahrern ähnlich sind.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert nicht bei Fahrrädern oder kleineren Objekten mit Rädern wie Kofferrollern, Einkaufswagen oder Kinderwagen.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert möglicherweise nicht einwandfrei, wenn er durch starke elektromagnetische Wellen gestört wird.

Der Frontalkollisions-Vermeidungsassistent funktioniert möglicherweise erst 15 Sekunden nach dem Start des Fahrzeugs oder der Initialisierung der Frontkamera.

Bezüglich der Einschränkungen im Bereich des toten Winkels des Fahrers und der Vorsichtsmaßnahmen für die hinteren Eckradare siehe den Abschnitt „Totwinkelkollisionsvermeidungsassistent (BCA)“ in diesem Kapitel.