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Fonctionnement de l'assistance à la conduite sur autoroute

Fonction de base

Affichage de l'état de fonctionnement

Vous pouvez voir le statut de fonctionnement de l'assistance à la conduite sur autoroute dans la vue Aide à la conduite sur le combiné d’instruments. Consultez la section « Modes d'affichage » au chapitre 4.

L'assistance à la conduite sur autoroute s’affichera comme ci-dessous en fonction du statut de la fonction.

État de fonctionnement

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État de veille

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  1. Indicateur d'aide à la conduite sur autoroute, s'il y a un véhicule devant vous et le niveau de distance sélectionné s'affiche.

    • Indicateur d'assistance à la conduite sur autoroute ()

      • HDA vert : État de fonctionnement

      • HDA gris : État de veille

      • HDA blanc clignotant : Accélérateur enfoncé

  2. Vitesse définie

  3. Indicateur d'assistance au suivi de voie

  4. L'éventuelle présence d’un véhicule devant et la distance sélectionnée

  5. Si la voie est détectée ou pas

Fonctionnement de l'assistance à la conduite sur autoroute

L'assistant à la conduite sur autoroute fonctionne dans les situation suivantes :

  • Conduire sur la route principale des autoroutes, et activer l'aide à la conduite sur autoroute en appuyant sur le bouton d’assistance à la conduite

  • S'engager sur la route principale d'une autoroute alors que l'assistance au suivi de voie et le régulateur de vitesse intelligent fonctionnent.

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Redémarrage après l'arrêt

Lorsque l'assistance à la conduite sur route fonctionne, votre véhicule s'arrête si le véhicule devant vous s'arrête. Également, si le véhicule qui précède démarre dans les 30 secondes qui suivent l'arrêt, votre véhicule démarre aussi. En outre, une fois que le véhicule est arrêté et que 30 secondes se sont écoulées, le message « Utilisez le contacteur ou la pédale pour accélérer » apparaîtra dans le combiné d’instruments. Appuyez sur la pédale d'accélérateur ou sur le commutateur +, - ou sur pour commencer à conduire.

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Rappel des mains sur le volant

Si le conducteur retire ses mains du volant pendant plusieurs secondes, le message « Gardez les mains sur le volant » apparaîtra et un signal sonore retentit par phases.

Première étape : Message d'avertissement

Deuxième étape : Message d'avertissement (volant rouge) et signal sonore

Type A/Type B

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Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après le rappel, le message « Sys. HDA (Assistance à la conduite sur autoroute) annulé » (ou « Assistance à la conduite sur autoroute désactivée ») apparaîtra et l’assistance à la conduite sur autoroute et l'assistance au changement de voie seront automatiquement annulées.

Type A/Type B

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Limite de vitesse de conduite

Lorsque l'assistance à la conduite sur autoroute est annulée par l'alerte de non-détection des mains sur le volant, la vitesse de conduite est limitée.

Lorsque la fonction de limitation de vitesse de conduite fonctionne, le message d’avertissement 'Driver's grasp not detected. Speed will be limited' (ou 'Driver's grasp not detected. Driving speed will be limited') apparaîtra sur le combiné d’instruments et un signal sonore retentira en continu.

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Conduite sur l'un des côtés de la file (si équipé)

Lorsque le véhicule roule à plus de 60 km/h (40 mph), si un véhicule autour de vous roule près de votre véhicule, votre véhicule contrôle la direction dans le sens opposé du véhicule pour permettre une conduite sécurisée.

Si des véhicules se trouvent des deux côtés de la file et roulent très près de vous, la fonction ne fera pas dévier le véhicule vers le côté opposé de la file.

Mise en veille de l'assistance à la conduite sur autoroute

Lorsque le régulateur de vitesse intelligent est temporairement annulé pendant que l'assistance à la conduite sur autoroute est en cours d'exécution, l'assistance à la conduite sur autoroute passe en état de veille. À ce moment, l'assistance au suivi de voie fonctionnera correctement.

  • La limite de vitesse de conduite vous aider à conduire à une vitesse inférieure à 60 km/h (40 mi/h). À ce stade, le véhicule ralentit en raison du véhicule qui roule devant. Une fois que le véhicule a ralenti, il ne peut pas accélérer automatiquement.

  • La limite de vitesse de conduite s'annule dans les circonstances suivantes :

    • Lorsque le conducteur saisit à nouveau le volant

    • Lorsque le conducteur active l'assistance de suivi de voie en appuyant sur le bouton d'assistance de conduite dans la file

    • Quand le commutateur +, -, ou le bouton est actionné, ou la pédale d'accélérateur ou la pédale de frein est enfoncée

Assistance au changement de voie sur autoroute

Affichage de l'état de fonctionnement

Vous pouvez voir le statut de fonctionnement de l'assistance au changement de voie sur autoroute dans la vue Aide à la conduite sur le combiné d’instruments. Consultez la section « Modes d'affichage » au chapitre 4.

La fonction de changement de voie d’autoroute sera affichée comme ci-dessous en fonction du statut de la fonction.

Prêt/en fonctionnement

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Veille/annulé

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  1. Indicateur d'assistance au changement de voie sur autoroute

    • vert allumé : État prêt

    • vert clignotant : État de fonctionnement

    • gris allumé : État de veille

    • blanc clignotant : État annulé (s'affiche uniquement un certain temps)

  2. Ligne de voie

    La ligne de voie est affichée de la même manière que l'indicateur d'assistance au changement de voie sur autoroute (1). Toutefois, si la fonction est en veille, elle affiche si la ligne de voie est détectée.

  3. Flèche verte et ombre

    La flèche verte s'affiche lorsqu'un certain temps s'est écoulé après que la fonction a commencé à fonctionner et jusqu'à ce que le changement de voie soit terminé.

  4. Message

    • Un message s'affiche lorsque la fonction ne fonctionne pas même si le levier de clignotant est utilisé.

    • Un message s'affiche lorsque la fonction est annulée pendant le fonctionnement.

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Pour activer l'Assistance au changement de file sur autoroute

La fonction d'aide au changement de file sur autoroute est activée lorsque les conditions suivantes sont remplies :

  • Le bouton d'aide à la conduite ou le bouton d'aide au suivi de voie est utilisé pour activer l'assistance à la conduite sur autoroute.

  • La touche OK sur le volant est enfoncée alors qu'un message demandant d'utiliser l'assistance au changement de voie sur autoroute s'affiche sur le combiné d'instruments.

Assistance au changement de voie sur autoroute prête à fonctionner

Lorsque la fonction d'aide au changement de file sur autoroute est activée, la fonction est prête à fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

  • L'aide à la conduite sur autoroute fonctionne

  • Assistance au suivi de voie activée

  • Un véhicule dans la zone arrière de votre véhicule est détecté plus d'une fois après que le véhicule a été allumé.

  • La vitesse de votre véhicule est supérieure à 60 km/h (40 mi/h)

  • L'avertissement mains sur le volant ne s'affiche pas sur le combiné d'instruments

  • Les feux de détresse sont éteints

  • Pendant que la fonction d'assistance au changement de voie est activée (indicateur allumé), l'assistance au suivi de voie ne s'annule pas même si le clignotant ou les feux de détresse fonctionnent.

  • La fonction d'aide au changement de file est automatiquement désactivée lorsque le véhicule roule dans les conditions suivantes :

    • Une bande de circulation

    • Route avec une intersection ou un passage pour piétons

    • Une route n'ayant pas de structure comme une bande médiane, des rails de sécurité, etc.

    • Il y a un piéton ou un cycliste sur la route

  • Lorsque la fonction est à l'état prêt, et que le véhicule roule à moins de 55 km/h (34 mi/h), la fonction passe à l'état de veille.

Lorsque la fonction d'aide au changement de file sur autoroute est désactivée alors que le véhicule roule, l'aide à la direction est temporairement annulée. Soyez toujours prudent en conduisant.

Assistance au changement de voie sur autoroute en fonctionnement

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  1. Centre

La fonction d'aide au changement de voie sur autoroute se met en marche lorsque vous poussez le levier des clignotants vers le haut ou vers le bas en position A ou B alors que la fonction est à l'état prêt (indicateur vert) et toutes les conditions suivantes sont remplies :

  • Le conducteur a la main sur le volant

  • Il n'y a aucun risque de collision dans le sens du changement de voie

  • Il y a une seule ligne de voie discontinue dans le sens du changement de voie

  • Il n'y a pas d'avertissement d'aide à l'évitement de collision avant et d'aide à l'évitement de collision d'angle mort

  • Le véhicule roule au milieu de la voie (ne doit pas rouler près d'un côté de la voie)

  • La route sur laquelle vous conduisez ou la route sur laquelle vous êtes sur le point de changer de voie est une route que la fonction peut utiliser

  • L'assistance au changement de voie sur autoroute se met en marche lorsque le levier des clignotants est en position A. Si le levier du clignotant revient au centre (1) avant de franchir la voie, l’assistance au changement de voie sur autoroute Si le levier de clignotants est remis en position centrale (1) après que le véhicule a roulé sur la ligne, l'aide au changement de voie sur autoroute change de voie et désactive le clignotant une fois le changement de file effectué.

  • Lorsque le levier de clignotants est placé en position B pendant un certain temps, la flèche verte apparaît. À ce moment, même si le levier est relâché et revient dans sa position d'origine (1), le changement de voie est toujours assisté.

  • Alors que le changement de voie est effectué à l'aide de la fonction, le témoin de clignotants clignote même lorsque le levier de clignotants n'est pas maintenu et le témoin de clignotant s'éteint lorsque le changement de file est terminé.

Assistance au changement de voie sur autoroute en veille

La fonction d'aide au changement de voie sera en veille lorsque l'une des conditions d'état « prêt » n'est pas remplie, ou lorsque vous entrez ou roulez sur l'une des routes suivantes :

  • Route à une certaine distance du péage sur la route principale (ou autoroute)

  • La route devant vous se termine sans échangeur ni jonction

  • Route aux virages serrés

  • Route à voies étroites

Assistance au changement de voie sur autoroute annulée

La fonction sera annulée lorsque :

  • Le levier des clignotants est déplacé en position A pendant que la fonction d'assistance au changement de voie sur autoroute fonctionne et est placé au centre (1) avant de passer sur la ligne de voie.

  • Le levier des clignotants est activé dans le sens inverse du changement de voie

  • Le volant est tourné brusquement

  • Lorsque l'assistance à la conduite sur autoroute est active, elle s'annule si l'un des événements suivants se produit :

    • L'assistance à la conduite sur autoroute est désactivée

    • L'assistance de suivi de voie ou le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé ou temporairement annulé

    • Un message d'avertissement mains sur le volant s'affiche sur le combiné d'instruments

    • Les feux de détresse sont allumés

    • Le message d'avertissement de collision avant ou de collision en angle mort s'affiche

    • Une collision possible est détectée dans la voie adjacente, même s'il n'y a pas d'avertissement d'aide à l'évitement de collision avant ni d’angle mort

    • La voie cible pour effectuer un changement de voie disparaît

    • La voie cible pour effectuer un changement de voie n'est pas détectée

    • Il y a un problème avec les clignotants

    • La fonction d'assistance au changement de voie est désactivée (la fonction est désactivée lorsqu'elle est désactivée dans le menu des paramètres, lorsque la route devient une route à sens unique, lorsqu'il y a une intersection ou un passage piétons devant, lorsque vous entrez dans une route sans structure, comme une bande médiane, rail de sécurité, etc. ou lorsqu'il y a un piéton ou un cycliste sur la voie de circulation.)

    • La vitesse de votre véhicule est inférieure à 55 km/h (35 mi/h)

  • Quand la fonction est active, lorsque la fonction est annulée, en fonction des conditions de conduite, le véhicule peut rouler jusqu'au milieu de la voie de circulation ou l'aide à la direction peut s'arrêter. Faites toujours attention aux conditions de circulation en conduisant.

  • La fonction peut ne pas fonctionner correctement sur les routes avec des piétons ou des cyclistes, comme une intersection ou un passage pour piétons. Faites toujours attention aux conditions de circulation en conduisant.