+ -

고속도로 주행 보조 작동

2C_HDAActiveIndicatorInfo

고속도로 주행 보조의 작동상태를 클러스터 주행 보조 뷰에서도 표시합니다. 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하는 방법은 클러스터 설정하기를 참고하십시오.

고속도로 주행 보조 기능

2C_HDABasicFuntion

전방의 차량 및 차선을 인식하여 작동 가능한 도로에서 전방 차량과의 거리와 설정속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 도와줍니다.

기능 켜기 및 끄기

2C_DrivingAssistButton

고속도로 주행 보조가 작동 가능한 도로 주행 시, 스티어링 휠의 주행 보조 버튼(ĩ)을 눌러 고속도로 주행 보조를 켜고 끌 수 있습니다.

  • 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상태에서, 작동 가능한 도로로 진입한 경우 자동으로 작동합니다.

고속도로 주행 보조 상태 표시

2C_HDAActiveIndicatorInfo_2

고속도로 주행 보조의 상태에 따라 클러스터에 표시등이 다음과 같이 표시됩니다.

번호

설명

1

고속도로 주행 보조 표시등(ĥ)

  • 초록색: 고속도로 주행 보조가 켜져 있고, 차간 거리, 차속 및 차로 중앙 유지 제어 중에는 초록색으로 켜집니다.

  • 회색: 운전자가 ç 스위치를 누르거나 브레이크를 밟아 스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 해제되면 고속도로 주행 보조는 대기 상태가 됩니다. 차로 유지 보조는 정상적으로 작동합니다.

  • 흰색 깜빡임: 운전자가 가속 페달을 밟아 일시로 가속하는 경우 흰색으로 깜빡입니다.

  • 미표시: 고속도로 주행 보조가 꺼지면 표시등도 꺼집니다.

2

스마트 크루즈 컨트롤 작동 상태

3

차로 유지 보조 작동 상태
대기 상태

스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 해제되면 고속도로 주행 보조는 대기 상태가 됩니다. 차로 유지 보조는 정상적으로 작동합니다.

정차 후 재출발

2C_SCCReStart

고속도로 주행 보조 작동 중에는 앞 차량이 정차하면 따라서 정차합니다. 정차 후 약 30초 내에 앞 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.

정차 후 약 30초가 지나면 클러스터에 안내문 '전방 차량 출발 시 스위치 또는 페달을 조작하십시오'가 표시됩니다. 다시 출발하려면 가속 페달을 밟거나, î 또는 ï 스위치를 올리거나 내리거나, ç 버튼을 누르십시오.

  • 실내 카메라가 적용된 경우, 운전자의 전방 주시 여부에 따라 자동으로 출발할 수 있는 정차 시간이 일정 시간 연장될 수 있습니다.

핸즈오프 발생 시 경고 및 제어

2C_HandOffWarning

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 경고문 '핸들을 잡으십시오' 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

2C_HDADeactivatedWarning

계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 경고문 '고속도로 주행 보조 시스템이 해제되었습니다.' 표시와 함께 고속도로 주행 보조와 차로 유지 보조가 동시에 꺼집니다.

2C_HDAHandOffWarning

핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조가 꺼지면 주행속도가 60 km/h 이하로 제한됩니다. 앞 차량을 따라 감속하지만 가속은 하지 않습니다. 주행속도 제한 기능이 작동하는 중에는 지속해서 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

  • 다음과 같은 경우에는 주행속도 제한이 해제됩니다.

    • 다시 스티어링 휠을 잡은 경우

    • 차로 주행 보조 버튼(p)을 눌러 차로 유지 보조를 켜는 경우

    • î, ï, ç 버튼, 가속 페달, 브레이크 페달을 조작하는 경우

차로 내 편향 주행 기능

2C_HDADrivingToOneSide

주행속도가 60 km/h 이상인 경우, 옆 차로에 근접 차량이 있으면 차로 내에서 반대 방향으로 편향하여 주행하도록 도와줍니다. 옆 차로 모두에 근접 차량이 있으면 편향하여 주행하지 않습니다.

고속도로 차로변경 보조 기능

2C_HDALaneChangeAssistFuntion

차로를 변경할 방향으로 방향지시등을 작동시키면 차로변경이 가능한지 판단하고 안전하게 차로를 변경하도록 도와줍니다.

고속도로 차로변경 보조 기능 켜기

고속도로 차로변경 보조 기능을 켜려면 다음 중 하나의 방법을 사용하십시오.

  • 해당 스위치 또는 버튼을 조작하여 고속도로 주행 보조를 켜십시오. 고속도로 차로변경 보조 기능이 함께 켜집니다.

  • 클러스터에 고속도로 차로변경 보조 기능의 사용 여부를 묻는 안내문이 표시될 때 OK를 누르십시오.

상태 표시

2C_HighwayLaneChangeAssistIndicator

기능의 상태에 따라 클러스터에 고속도로 차로변경 보조 표시등(Ħ)이 표시됩니다.

기능이 작동하지 않거나 작동 중 취소되는 경우 안내문으로 내용을 알립니다.

고속도로 차로변경 보조 기능의 상태 표시를 보려면 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하십시오. 차선 색상, 화살표 등으로 작동 상황을 보여줍니다.

차로변경 보조 작동 가능한 상태

다음의 조건이 모두 만족되면 고속도로 차로변경 보조는 작동 가능한 상태가 되고, 표시등이 초록색으로 켜집니다.

  • 고속도로 주행 보조 작동

  • 차로 유지 보조 작동

  • 시동이 걸린 이후 후방 차량이 한 번 이상 인식됨

  • 주행 속도가 30 km/h 이상

  • 저속 주행 시(30-60 km/h)에는 좌우 인접 차로 내 후측방의 차량이 인식되고 차로 변경 시 충돌 위험이 없다고 판단 되는 경우

  • 핸즈오프 경고문이 표시되지 않음

  • 비상 경고등 꺼짐

고속도로 차로변경 보조 기능이 켜져 있을 때(표시등 켜짐)는 방향지시등 또는 비상 경고등이 켜져도 차로 유지 보조가 일시 중지되지 않습니다.

차로변경 보조 작동

2C_BVMTurnSignal

작동 가능한 상태에서 운전자가 방향지시등 스위치를 위쪽 또는 아래쪽으로 살짝 또는 끝까지 움직이고, 아래 조건이 모두 만족되면 차로변경이 작동하며 경고등이 초록색으로 깜빡입니다.

  • 스티어링 휠을 잡은 상태

  • 차로변경 방향의 차로에 충돌 위험 없음

  • 차로변경 방향의 차로에 단일 점선 차선이 있음

  • 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고 없음

  • 편향되지 않고 차로 중앙으로 주행 중인 상태

  • 주행 중인 도로와 차로변경 방향의 차로가 작동 가능한 도로

아래와 같이 운전자가 조작하는 경우 차로변경이 취소됩니다. 차로변경이 취소되면 경고등이 잠시 동안 흰색으로 깜빡입니다.

  • 방향지시등 스위치를 끝까지 움직여 차로변경 시, 차선을 밟기 전에 방향지시등을 중립으로 이동한 경우

  • 차로변경 방향과 반대 방향의 방향지시등을 켜는 경우

  • 스티어링 휠을 급격하게 조작할 경우

  • 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중에 꺼지면 조향 보조가 일시 중지됩니다. 주의하여 운전하십시오.

  • 본선의 진입로 또는 진출로는 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 가능한 도로가 아닙니다. 주의하여 운전하십시오.

  • 방향지시등 스위치를 끝까지 움직여 차로변경 시, 차선을 밟은 이후 방향지시등을 중립으로 이동한 경우 차로변경이 취소되지 않습니다.

  • 방향지시등 스위치를 살짝 움직여 차로변경 시, 방향지시등이 중립으로 이동하더라도 차로변경이 완료될 때까지 방향지시등이 깜빡입니다.

차로변경 보조 대기 상태

다음의 경우 작동 조건이 맞지 않아 작동 대기 상황이 되며, 표시등이 회색으로 켜집니다.

  • 작동 가능한 도로 본선에 위치한 톨게이트 지점을 기준으로 전후방 일정 거리 내의 도로 구간

  • 전방의 작동 가능한 도로가 분기선(IC/JC) 없이 종료되는 도로 구간

  • 급커브인 도로 구간

  • 차로 폭이 좁은 도로 구간

  • 작동 가능한 상태에서 25 km/h 이하로 주행 하는 경우

  • 저속 주행 시(30-60 km/h) 좌우 인접 차로 내 후측방 차량이 인식되지 않은 경우

  • 충돌위험이 있다고 판단되는 경우

차로변경 보조 자동 취소

다음과 같은 도로 구간에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 자동으로 취소되며, 경고등이 잠시 동안 흰색으로 깜빡입니다.

  • 고속도로 주행 보조가 꺼지는 경우

  • 스마트 크루즈 컨트롤 또는 차로 유지 보조가 꺼지거나, 일시적으로 해제되는 경우

  • 핸즈오프 경고문이 표시되는 경우

  • 비상 경고등이 켜진 경우

  • 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고가 있는 경우

  • 경고문이 표시되지 않더라도 차량 및 도로 구조물 등과의 충돌 위험이 판단될 경우

  • 차로변경 방향의 전방에서 도로 분기로 인한 도로 구조물과의 충돌 위험이 판단되는 경우

  • 차로변경 방향의 차로가 없어지는 경우

  • 차로변경 방향의 차선이 인식되지 않는 경우

  • 외부 방향지시등이 고장난 경우

  • 고속도로 차로변경 보조가 꺼지는 경우(편도 1차로가 될 경우, 전방에 교차로/횡단보도가 있는 경우, 물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등)이 없는 도로에 진입하는 경우, 주행 차로 상에 보행자 또는 자전거가 있는 경우)

  • 주행 속도가 25 km/h 이하가 되는 경우

  • 저속 주행 시(30-60 km/h) 좌우 인접 차로 내 후측방 차량이 인식되지 않는 경우

  • 후측방 차량과 충돌 위험이 있다고 판단되는 경우

  • 기능이 취소되면 주행 상황에 따라 기존 차로의 중앙으로 돌아오거나 조향 보조가 중지될 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.

  • 교차로, 횡단보도 등 보행자 또는 자전거가 있는 도로에서는 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.