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Fonctionnement de l'aide à l'évitement de collision avant

Fonction de base

La fonction de base de l'assistant d'évitement de collision avant est d'avertir et d’aider à contrôler le véhicule en fonction du niveau de risque de collision : « Avert. collis. » « Frein urgence » et « Arrêt du véhicule et arrêt de la commande de frein ».

Avertissement de collision

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  • Pour avertir le conducteur d'une collision, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Avert. collis. » s'affiche sur le combiné d'instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • Si un véhicule ou un deux roues motorisés est détecté à l'avant, la fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 10 et 200 km/h (6 et 124 mi/h) environ.

  • Si un piéton ou un cycliste est détecté à l'avant, la fonction se déclenche lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 10 et 85 km/h environ (6 et 53 mi/h).

Freinage d'urgence

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Pour alerter le conducteur que le freinage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Frein urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

Le freinage d'urgence fonctionne dans les conditions suivantes.

  • Véhicule deux roues motorisé :

    Conduite du véhicule

    Véhicules arrêtés

    Faible puissance de freinage

    Environ 10 à 200 km/h (6 à 124 mi/h)

    Forte puissance de freinage

    Environ 10 à 130 km/h (6 à 80 mi/h)

    Environ 10-75 km/h (6-47 mi/h)

    Environ 10-100 km/h (6-62 mi/h)*

    *: si l’assistant d’évitement de collision avant juge qu’il est difficile d’éviter une collision, même en changeant de voie de circulation, le freinage est assisté de manière précoce.

  • Détection des piétons et des cyclistes :

    La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 10 et 65 km/h (6 et 40 mi/h) environ.

Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

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  • Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement « Conduisez prudemment » s'affiche sur le combiné d’instruments.

    Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

  • Le contrôle du freinage se terminera une fois que le véhicule sera immobilisé à la suite d’un freinage d'urgence après environ 2 secondes.

Appuyez sur les feux de détresse pour désactiver le son de l’avertissement de collision ou le système de freinage d’urgence.

Fonction pour tourner à une intersection

La fonction pour tourner à une intersection avertit et aide à contrôler le véhicule en fonction du niveau de risque de collision : « Avert. collis. » « Frein urgence » et « Arrêt du véhicule et arrêt de la commande de frein »

Avertissement de collision

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  • Pour avertir le conducteur d'une collision, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Avert. collis. » s'affiche sur le combiné d'instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 10 et 30 km/h (6 et 19 mi/h) environ et que la vitesse du véhicule en sens inverse est comprise entre 30 et 70 km/h (19 et 44 mi/h) environ.

Freinage d'urgence

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  • Pour alerter le conducteur que le freinage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Frein urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • En situation de freinage d'urgence, la fonction opère un freinage maximal pour aider à éviter la collision avec le véhicule venant en sens inverse.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 10 et 30 km/h (6 et 19 mi/h) environ et que la vitesse du véhicule en sens inverse est comprise entre 30 et 70 km/h (19 et 44 mi/h) environ.

Si le siège du conducteur est du côté gauche, la fonction de virage en croisement ne fonctionnera que lorsque vous tournez à gauche. Si la position du siège du conducteur est sur le côté droit, la fonction ne fonctionnera que lorsque vous tournez à droite.

Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

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  • Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement « Conduisez prudemment » s'affiche sur le combiné d’instruments.

    Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

  • Le contrôle du freinage se terminera une fois que le véhicule sera immobilisé à la suite d’un freinage d'urgence après environ 2 secondes.

Appuyez sur les feux de détresse pour désactiver le son de l’avertissement de collision ou le système de freinage d’urgence.

Fonction Direction sens inverse

La fonction Direction sens inverse avertit et aide à contrôler le véhicule en fonction du niveau de risque de collision : « Avert. collis. » « Frein urgence » et « Arrêt du véhicule et arrêt de la commande de frein ».

Avertissement de collision

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  • Pour avertir le conducteur d'une collision, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Avert. collis. » s'affiche sur le combiné d'instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule se situe entre environ 30 et 130 km/h (19 et 80 mi/h) et que la vitesse détectée du véhicule venant en sens inverse est supérieure à 10 km/h (6 mi/h) environ, et que la vitesse relative de la moto en sens inverse est approximativement supérieure à 25 km/h (16 mi/h).

Freinage d'urgence

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  • Pour alerter le conducteur que le freinage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Frein urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • En situation de freinage d'urgence, la fonction opère un freinage maximal pour aider à éviter la collision avec le véhicule venant en sens inverse.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 30 et 130 km/h (19 et 80 mi/h) environ et que la vitesse détectée du véhicule en sens inverse est supérieure à 10 km/h (6 mi/h) environ.

Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

B7000303

  • Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement « Conduisez prudemment » s'affiche sur le combiné d’instruments. Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

  • Le contrôle du freinage se terminera une fois que le véhicule sera immobilisé à la suite d’un freinage d'urgence après environ 2 secondes.

Si votre véhicule ou le véhicule venant en sens inverse ne roule pas droit, l'avertissement et la commande de la fonction Direction sens inverse peuvent être différés ou ne pas fonctionner.

Appuyez sur les feux de détresse pour désactiver le son de l’avertissement de collision ou le système de freinage d’urgence.

Fonction Croisement de jonction

La fonction de croisement de jonction avertit et contrôle le véhicule en fonction du niveau de risque de collision : « Avert. collis. » « Frein urgence » et « Arrêt du véhicule et arrêt de la commande de frein »

Avertissement de collision

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  • Pour avertir le conducteur d'une collision, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Avert. collis. » s'affiche sur le combiné d'instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 10 et 55 km/h (6 et 34 mi/h) environ et que la vitesse du véhicule traversant est comprise entre 10 et 60 km/h (6 et 37 mi/h) environ.

Freinage d'urgence

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  • Pour alerter le conducteur que le freinage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de sécurité à l’avant () clignote, le message d'avertissement « Frein urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • En situation de freinage d'urgence, la fonction opère un freinage maximal pour aider à éviter la collision avec le véhicule traversant.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 10 et 55 km/h (6 et 34 mi/h) environ et que la vitesse du véhicule traversant est comprise entre 10 et 40 km/h (6 et 25 mi/h) environ.

Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

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  • Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement « Conduisez prudemment » s'affiche sur le combiné d’instruments.

    Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.

  • Le contrôle du freinage se terminera une fois que le véhicule sera immobilisé à la suite d’un freinage d'urgence après environ 2 secondes.

Si votre véhicule ou le véhicule venant en sens inverse ne roule pas droit, l'avertissement et la commande de la fonction Front Oncoming peuvent être en retard ou ne pas fonctionner.

Appuyez sur les feux de détresse pour désactiver le son de l’avertissement de collision ou le système de freinage d’urgence.

Fonction de changement de voie en sens inverse

La fonction d’interdiction de changement de voie en présence de trafic opposé avertit et aide à contrôler le véhicule en fonction du niveau de risque de collision : « Avertissement de collision » et « Braquage d’urgence »

Avertissement de collision

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  • Pour avertir le conducteur d'une collision, le témoin de Braquage d’urgence () clignote, le message d'avertissement « Avert. coll. » s'affiche sur le combiné d'instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule se situe entre environ 40 et 145 km/h (25-90 mi/h) et que la vitesse du véhicule ou de la moto venant en sens inverse est supérieure à 10 km/h (6 mi/h) environ, et que la vitesse relative avec votre véhicule est approximativement inférieure à 200 km/h (124 mi/h).

Braquage d’urgence

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  • Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de braquage d’urgence () clignote, le message d’avertissement « Braquage urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • En situation de braquage d'urgence, la fonction prend en main la direction pour aider à éviter la collision avec le véhicule venant en sens inverse.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule se situe entre environ 40 et 145 km/h (25-90 mi/h) et que la vitesse du véhicule ou de la moto venant en sens inverse est supérieure à 10 km/h (6 mi/h) environ, et que la vitesse relative avec votre véhicule est approximativement inférieure à 200 km/h (124 mi/h).

Fonction latérale de changement de voie

La fonction latérale de changement de voie en présence de trafic opposé avertit et aide à contrôler le véhicule en fonction du niveau de risque de collision : « Avertissement de collision » et « Braquage d’urgence »

Avertissement de collision

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  • Pour avertir le conducteur d'une collision, le témoin de Braquage d’urgence () clignote, le message d'avertissement « Avert. coll. » s'affiche sur le combiné d'instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 40 et 145 km/h environ (25 et 90 mi/h).

Braquage d’urgence

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  • Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de braquage d’urgence () clignote, le message d’avertissement « Braquage urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • En situation de braquage d'urgence, la fonction prend en main la direction pour aider à éviter la collision avec le véhicule en diagonale.

  • Cette fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre environ 40 et 145 km/h (25 à 90 mi/h) et que le véhicule ou le deux-roues motorisé du côté avant roule.

  • La fonction de changement de voie latérale ne fonctionne pas si la vitesse du véhicule venant en sens inverse du côté avant est de 0 km/h (0 mi/h).

  • La portée de détection des radars d'angle avant et arrière est déterminée par la largeur de route standard. Par conséquent, sur une route étroite, la fonction latérale de changement de voie peut détecter d'autres véhicules situés dans les deux autres voies et vous avertir. En revanche, sur une route large, la fonction latérale de changement de voie peut ne pas être en mesure de détecter un véhicule roulant dans la voie adjacente et peut ne pas vous avertir.

  • L’aide à l'évitement de collision sera annulée dans les circonstances suivantes :

  • Votre véhicule passe sur la voie suivante à une certaine distance

  • Votre véhicule est éloigné du risque de collision

  • Le volant est braqué à fond

  • La pédale de frein est enfoncée

  • L'aide à l'évitement de collision avant fonctionne

  • Après le fonctionnement de la fonction latérale de changement de voie ou le changement de voie, vous devez revenir au centre de la voie. La fonction latérale de changement de voie n’est pas opérationnelle si le véhicule n’occupe pas le centre de la voie.

  • Lorsqu’un éventuel accident est attendu, la fonction de changement de voie latéral ne fournit pas d’aide au niveau de la direction mais avertit uniquement le conducteur d’une collision.

  • Si le siège du conducteur est à gauche, l’avertissement de collision ne fonctionne que si vous tournez à gauche, et s’il se trouve à droite, le système ne fonctionne que si vous tournez à droite.

Fonction active de braquage d'évitement

L’aide au braquage d'évitement avertira et contrôlera le véhicule au moyen d’un « braquage d’urgence ».

Braquage d’urgence (aide au braquage du conducteur)

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  • Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de braquage d’urgence () clignote, le message « Braquage urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • S'il y a un risque de collision avec un véhicule, un deux-roues motorisé, un piéton ou un cycliste à l'avant, la direction sera prise en main pour aider à prévenir la collision lorsque le conducteur tourne le volant pour éviter la collision.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 40 et 85 km/h environ (25 et 53 mi/h).

Braquage d’urgence (aide au braquage d'évitement)

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  • Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’enclencher, le témoin de braquage d’urgence () clignote, le message « Braquage urgence » s'affiche sur le combiné d’instruments, un signal sonore retentit et le volant se met à vibrer.

  • Le piéton ou le cycliste reconnu se déplace dans le même sens que votre véhicule, ou en sens inverse. De plus, il existe un espace suffisant pour que votre véhicule réalise un mouvement d’évitement. Néanmoins, cette fonction peut ne pas fonctionner dans le cas de piétons ou de cyclistes se déplaçant en sens horizontal.

  • S'il y a un risque élevé de collision avec un piéton et un cycliste à l'avant et que la vitesse du véhicule pour actionner le freinage d'urgence est dans la plage de fonctionnement, la direction sera assistée pour aider à prévenir la collision lorsqu'il y a de l'espace pour éviter la collision dans la voie de circulation.

  • La fonction est opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule est comprise entre 65 et 75 km/h environ (40 et 47 mi/h).

  • Il est possible que le volant tourne seul lorsque le braquage d’urgence intervient.

  • Le braquage d'urgence s'annulera automatiquement lorsque les facteurs de risque auront disparu. Le cas échéant, le conducteur devra reprendre le véhicule en main.

  • Le braquage d'urgence pourrait ne pas fonctionner ou s'annuler en cours d’intervention si le volant est serré fermement ou braqué dans la direction opposée.

  • Lorsque la direction est prise en main pour éviter une collision avec un véhicule, un deux-roues motorisé, un piéton ou un cycliste, l'assistant de braquage sera annulé si une collision avec d'autres objets (véhicules, deux-roues motorisé, piétons ou cyclistes) pourrait en résulter.

  • Le braquage d’évitement peut ne pas fonctionner s’il n’y a pas suffisamment de place sur la voie pour éviter la collision.

Pour plus d’informations sur les messages d’avertissement, reportez-vous aux avertissements de collision mentionnés dans la section « Fonction de base » de ce chapitre.

Prenez les précautions suivantes pour utiliser l'aide à l'évitement de collision avant :

  • Pour votre sécurité, modifiez uniquement les réglages après avoir garé le véhicule dans un endroit sûr.

  • L'assistant d'évitement de collision avant ne fonctionne pas dans toutes les situations ou ne peut pas éviter toutes les collisions.

  • Le conducteur est responsable du contrôle du véhicule. Ne comptez pas uniquement sur l'assistance à l'évitement de collision avant. Maintenez plutôt une distance de freinage de sécurité et, si nécessaire, appuyez sur la pédale de frein pour ralentir ou pour arrêter le véhicule.

  • N'utilisez jamais délibérément l'aide à l'évitement de collision avant sur des personnes, des objets, etc. Cela pourrait provoquer des blessures graves, voire la mort.

  • Le système d'aide à l'évitement de collision avant peut ne pas fonctionner si le conducteur appuie sur la pédale de frein pour éviter la collision.

  • Selon la route et les conditions de conduite, l’assistant d’évitement de collision avant peut avertir le conducteur en retard ou ne pas le prévenir.

  • Pendant le fonctionnement de l'aide à l'évitement de collision avant, le véhicule peut s'arrêter subitement, blesser les passagers et déplacer des objets non fixés. Bouclez toujours votre ceinture de sécurité et rangez les objets en sécurité.

  • Si le message d'avertissement d'un autre système s’affiche ou si un signal sonore retentit, le message d'avertissement de l'aide à l'évitement de collision avant peut ne pas s’afficher et le signal sonore peut ne pas retentir.

  • Il est possible que vous n’entendiez pas le signal sonore du freinage d’urgence autonome s’il y a du bruit autour de vous.

  • Le système d'aide à l'évitement de collision avant peut se désactiver ou ne pas fonctionner correctement ou peut fonctionner inutilement en fonction des conditions de la route et de l'environnement.

  • Même s'il y a un problème avec l'aide à l'évitement de collision avant, les performances de base du freinage du véhicule fonctionneront normalement.

  • Lors d'un freinage d'urgence, la commande de freinage par l'aide à l'évitement de collision avant s'annule automatiquement si le conducteur enfonce excessivement la pédale d'accélérateur ou braque brutalement.

  • En fonction de l'état du véhicule, du deux roues motorisé, du piéton ou du cycliste à l'avant et dans les environs, la plage de vitesse pour utiliser la fonction d'aide à l'évitement de collision avant peut être réduite et l’assistance même d’évitement de collision avant peut être limitée voire ne pas fonctionner du tout.

  • Le freinage d’urgence autonome fonctionnera dans certaines conditions en évaluant le niveau de risque en fonction de la position du véhicule venant en sens inverse, du sens de la marche, de la vitesse et des alentours.

  • L’aide à l’évitement de collision avant peut être limitée ou désactivée si la vitesse du véhicule est trop élevée ou si la distance avec le véhicule qui le précède est trop grande.

  • Lorsqu'une collision avec un véhicule environnant est attendue, l'assistance au changement de voie en approche, l'assistance au changement de voie latéral et l'assistance à la direction d'évitement ne vous aideront pas à diriger le véhicule mais vous avertiront seulement d'une collision (si le véhicule en est équipé).

  • Dans une situation de collision imminente, il se peut que le freinage soit secondé par le freinage d’urgence autonome si le conducteur ne freine pas suffisamment.

  • Les images et les couleurs dans le combiné d'instruments peuvent varier en fonction du type de combiné ou du thème sélectionné.